基于廣義預(yù)測控制的機車制動控制研究與應(yīng)用.pdf

1、為滿足日益增長的貨物運輸需求，開行重載列車是提高鐵路運輸能力的有效方法，由于列車編組增長、重量增大，列車制動成為首先要解決的難題。為解決制動控制對象的非線性、時變性及制動系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸時延給機車制動帶來的問題，本文主要進行了以下的研究工作： 利用T-S模糊模型對具有非線性、時變性的控制對象-DK-2型機車制動系統(tǒng)的制動氣缸進行建模，提出一種基于協(xié)同進化遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化機制，對獲得的T-S模型參數(shù)進行優(yōu)化，在簡化模型結(jié)構(gòu)的同時保

2、證模型的辨識精度。 為實現(xiàn)對機車制動這一復(fù)雜非線性過程的精確控制，采用基于T-S模型的廣義預(yù)測控制算法，在控制器模塊和執(zhí)行器模塊中引入隊列機制，利用制動控制系統(tǒng)中的多步模型預(yù)測輸出值與多步預(yù)測控制增量，解決DK-2型機車制動系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸時延給控制帶來的影響；對EDF調(diào)度算法中的相對截止期分區(qū)方法進行改進，根據(jù)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)幀的重要性，利用改進的EDF調(diào)度算法進行調(diào)度，解決低優(yōu)先級數(shù)據(jù)幀實時性不高給系統(tǒng)帶來的影響，提高系統(tǒng)的整體性能