基于MAD的水下運動物體航跡測量研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于MAD的目標磁探測技術以天然的地磁場為背景，彌補了傳統(tǒng)聲納探測有源性及隱蔽性不好等缺點，主要應用于軍事領域，如魚雷、潛艇的跟蹤捕獲，我國在這一領域的應用尚處于起步階段。本文利用磁異信號探測法得到磁信號矢量，實現(xiàn)對水下鐵磁性運動物體的跟蹤定位，在研究水下運動物體測量方面具有重要的參考價值和實際意義。 首先，分析了課題的相關研究現(xiàn)狀和磁異信號探測技術；然后，在研究了四種分布式定位算法的基礎上提出了一種改進的Robust Posi

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