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文檔簡介
1、隨著高產(chǎn)高效的現(xiàn)代化礦井建設,礦用防爆電動車凸顯出零排放、噪聲低等優(yōu)點,與防爆柴油車相比在環(huán)保和節(jié)能方面具有優(yōu)勢明顯,而煤礦井下運行環(huán)境對車輛的控制策略有著特殊要求。為了適應井下的運輸環(huán)境,論文設計出適合礦用電動車的電機控制策略,開展以下工作:
(1)基于礦用防爆電動車特點,確定出防爆電動車整體結構以及布局,并對其動力系統(tǒng)進行匹配,得出合理的電動車電機、蓄電池參數(shù)及型號,利用Cruise軟件對整車系統(tǒng)進行建模與動力性能仿真。<
2、br> ?。?)以交流異步電機為對象,研究其矢量控制原理,按照轉子磁場的定向控制,對磁鏈進行觀測,在Matlab/Simulink軟件下建立轉子磁鏈的電流模型和電壓模型,通過仿真結果確定基于轉子電流模型的閉環(huán)控制方案。
?。?)根據(jù)電動車在煤礦井下的行駛特點,設計出基于磁鏈閉環(huán)反饋的矢量控制算法,在Matlab/Simulink環(huán)境下建立矢量控制算法模型并進行仿真,得到電機運行效果圖,驗證方案的正確性和有效性。
?。?)
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