先導式電液比例方向閥控制器的設計.pdf

1、電液比例控制技術是靈活、精準和大傳動比的控制方式，在大型機械設備的控制領域應用廣泛，甚至某些大型工業(yè)設備必須使用液壓控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。而先導式電液比例方向閥控制器是大型工業(yè)設備控制的核心，國外有很多純熟的技術，但是對我國技術封鎖。本文使用高性能和效率ARM系列Cortex-M3為主控芯片，設計先導式電液比例方向閥控制器硬件電路和軟件算法，并通過實驗驗證控制器的性能。
　　首先，本文對先導式電液比例方向閥的結構和特性方面進行分析，提出

2、了控制器的總體設計要求和具體技術參數(shù)，然后制定了系統(tǒng)硬件、軟件的總體設計方案。
　　其次，重點介紹了控制器的關鍵電路的改進與設計，從理論上分析了電路設計的原理，為控制器電路的設計提供了理論依據，深入的分析了電路實驗時出現(xiàn)問題的原因以及解決的方法。然后對控制器底層驅動的編寫、定時控制程序、和與上位機通信的程序等，并介紹了Matlab的GUI編寫的上位機調試軟件。
　　最后，介紹了控制器的核心算法雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，從理論上分析了本