基于機器視覺的電路板測點自動定位系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由電子設(shè)備組成的系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域，因此針對電子設(shè)備的測試具有十分重要的研究意義。為了實現(xiàn)高精度，高自動化程度的電路板自動測試系統(tǒng)，本文開發(fā)了基于機器視覺的電路板測點定位系統(tǒng)，主要工作包括:
　　1、設(shè)計了基于機器視覺的電路板測點定位系統(tǒng)的總體方案，包括:機器視覺硬件平臺的搭建、視覺定位系統(tǒng)工作原理以及電路板位置校正算法研究等。
　　2、對工業(yè)相機、鏡頭、光源、計算機系統(tǒng)等機器視覺硬件設(shè)備的結(jié)構(gòu)

2、、原理、性能指標(biāo)、性能要求等進行集中分析，根據(jù)參數(shù)計算結(jié)果，選取合適的硬件設(shè)備構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺。
　　3、基于最小二乘法模型以及抗差估計模型校準(zhǔn)電路板實際擺放位置相對參考位置的偏差，并借助MATLAB程序驗證最小二乘法模型與抗差估計模型正確性，且給出了抗差估計模型的適用范圍。
　　4、在.net平臺上，利用美國Cognex公司的VisionPro進行圖像處理模塊的軟件開發(fā)，完成了硬件設(shè)備配置、圖像采集、相機校準(zhǔn)和圖像定位等工