基于RFID和機(jī)器視覺(jué)的奶牛自動(dòng)測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)乳制品的需求量也在不斷的增加。奶量測(cè)產(chǎn)作為原奶下線的第一步在整個(gè)乳制品生產(chǎn)過(guò)程中起著十分重要的作用，它直接影響著企業(yè)管理者對(duì)整個(gè)企業(yè)的最終決策。
　　傳統(tǒng)的奶牛測(cè)產(chǎn)過(guò)程都是依賴(lài)于操作人員的手工抄寫(xiě)與錄入，這種錄入方式無(wú)論是數(shù)據(jù)的完整性還是準(zhǔn)確性都得不到很好的滿(mǎn)足。為了克服這些缺點(diǎn)，本文基于射頻識(shí)別技術(shù)（Radio Frequency Identification簡(jiǎn)稱(chēng)RFID）和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)設(shè)計(jì)一套自動(dòng)測(cè)產(chǎn)

2、系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由牛只占位識(shí)別和LED數(shù)碼管識(shí)別兩部分組成，其具體研究包括下面幾部分。
　　首先，在分析了牧場(chǎng)現(xiàn)有測(cè)產(chǎn)方式的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際擠奶設(shè)備情況，從感知層、傳輸層及應(yīng)用層三個(gè)層次對(duì)整個(gè)系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，特別是在數(shù)據(jù)感知層，考慮到奶牛耳標(biāo)位姿變化導(dǎo)致RFID數(shù)據(jù)雜亂的問(wèn)題，本系統(tǒng)選用多RFID天線對(duì)牛只進(jìn)行識(shí)別。
　　然后，本文重點(diǎn)介紹了利用檢測(cè)融合的方法對(duì)牛只占位進(jìn)行識(shí)別的算法。并考慮到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，從以下幾個(gè)方

3、面對(duì)該算法做了一些改進(jìn):第一，在原有算法的基礎(chǔ)上利用識(shí)別結(jié)果的隊(duì)列信息對(duì)其矯正，以補(bǔ)償由于傳感器問(wèn)題而造成的漏檢測(cè);第二，利用分欄傳感器在擠奶設(shè)備反轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)傳感器原始數(shù)據(jù)做過(guò)濾處理，以防止這些無(wú)效的數(shù)據(jù)對(duì)結(jié)果造成誤檢測(cè);第三，利用多圈檢測(cè)傳感器對(duì)由于高產(chǎn)量第一圈沒(méi)有擠奶完畢的牛只進(jìn)行再檢測(cè)。
　　接著，在獲得了牛只占位信息之后，本文重點(diǎn)介紹了利用工業(yè)攝像機(jī)獲取擠奶設(shè)備面板圖像并通過(guò)圖像處理獲取面板奶量的算法。
　　最后，在牧場(chǎng)