刀具檢測系統(tǒng)測頭位姿的雙目視覺檢測研究.pdf

1、刀具檢測系統(tǒng)的主要用途是在刀具設計、制造和重磨過程中對其幾何參數(shù)進行測量，以保證刀具的生產(chǎn)質量；同時，在刀具用于生產(chǎn)過程中對刀具切削部分的幾何形狀及精度進行測量，用來保證刀具切削性能和產(chǎn)品質量。本課題采用雙目立體視覺位姿檢測方法實現(xiàn)對刀具檢測系統(tǒng)掃描測頭的位姿檢測，以達到實現(xiàn)刀具非接觸、在線測量目的。
　　首先，基于計算機視覺基本理論，分析了雙目視覺模型以及測量系統(tǒng)結構，詳細闡述了雙目視覺測量原理。其次，對攝像機標定方法及標定過程

2、進行了詳細分析，分析了標定過程涉及的圖像坐標、攝像機坐標、世界坐標之間的轉換關系以及攝像機畸變原因；重點研究了平面標定法的標定原理，并在此標定初始值的基礎上用改進的遺傳算法對攝像機標定，通過實驗證明了該方法具有較高的標定精度。再次，對特征提取過程進行了研究，研究了特征提取原理，并分析了其常用的經(jīng)典算法；在研究經(jīng)典Harris角點提取方法的基礎上，對其提取速度慢及像素級提取的缺點進行了改進，通過采用相鄰像素取差以及與梯度灰度迭代相結合的方