基于車載雙目視覺的路面坑槽檢測(cè)方法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的突飛猛進(jìn)，車輛的使用已經(jīng)越來越普遍，公路路面的質(zhì)量面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)。而在智能交通系統(tǒng)中，路面檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用成為公路管理的一個(gè)重要方面。本文是針對(duì)高速公路的路面坑槽的檢測(cè)技術(shù)展開研究，目前我國對(duì)此方面的研究較少，研究成本的居高不下成為我國路面坑槽檢測(cè)技術(shù)停滯不前的一個(gè)重要原因，本文基于高速、高效的坑槽檢測(cè)，立足于成本節(jié)約，研究了一種具有實(shí)際意義的路面檢測(cè)系統(tǒng)。
　　本研究基于振動(dòng)傳感器、GPS、CCD相機(jī)等組成了基于車載

2、雙目視覺的路面坑槽檢測(cè)系統(tǒng)。在描述了車載檢測(cè)系統(tǒng)的硬件框架和基本原理后，對(duì)具體雙目視覺中路面坑槽的面積測(cè)量采用基于區(qū)域生長的快速邊緣跟蹤的方法。針對(duì)路面坑槽深度的檢測(cè)，本文運(yùn)用數(shù)字圖像處理中基于雙目識(shí)別技術(shù)的被動(dòng)式檢測(cè)算法來實(shí)現(xiàn)，比較了主動(dòng)式與被動(dòng)式的優(yōu)劣，并且提出了運(yùn)用相關(guān)函數(shù)最大性測(cè)度進(jìn)行影像匹配的方法。本系統(tǒng)通過安裝在車輛內(nèi)的車載采集終端，實(shí)時(shí)的采集車輛行駛時(shí)的振動(dòng)信息、GPS信號(hào)和視頻影像信息，根據(jù)采集到的信號(hào)對(duì)路面的坑槽狀況進(jìn)

3、行判斷，進(jìn)而通過多傳感器的融合與數(shù)據(jù)處理將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中以便相關(guān)部門對(duì)路面質(zhì)量資料的提取與參考。這些數(shù)據(jù)可成為電子地圖的標(biāo)識(shí)依據(jù)，既可以為交通管理提供數(shù)據(jù)保障又可為城市交通狀況維護(hù)提供參考，還可以在司機(jī)行車過程中有一定的指導(dǎo)作用。對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示，該路面坑槽檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的定位路面坑槽的位置，對(duì)坑槽面積、深度信息進(jìn)行精確的測(cè)量，且成本低、效率高，該系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的可行性極強(qiáng)，在實(shí)際道路檢測(cè)的應(yīng)用中具有非常重