基于雙目視覺的齒輪倒角檢測(cè)方法的研究.pdf

1、雙目立體視覺測(cè)量系統(tǒng)是通過模擬人類視覺系統(tǒng)功能來(lái)獲取場(chǎng)景中被測(cè)物體的深度信息，恢復(fù)場(chǎng)景中被測(cè)物體的三維信息。雙目立體攝像機(jī)通過采集齒輪倒角的圖像信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量。非接觸式測(cè)量相對(duì)于機(jī)械接觸式測(cè)量有著高效率，對(duì)被測(cè)物體無(wú)損傷等優(yōu)點(diǎn)。因此，基于雙目視覺齒輪倒角測(cè)量方法的研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文以雙目立體視覺的原理為基礎(chǔ)，通過利用機(jī)械裝置移動(dòng)單攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪倒角三維測(cè)量方法進(jìn)行研究。
　　論文的主要研究?jī)?nèi)容包括以

2、下幾個(gè)方面:
　　(1)利用兩個(gè)不同的攝像機(jī)，建立攝像機(jī)成像模型，并考慮成像過程中相機(jī)畸變的影響。采用張正友標(biāo)定方法對(duì)兩個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到兩個(gè)攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和兩個(gè)攝像機(jī)之間的外部參數(shù)。利用兩個(gè)攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行極線校正，將雙目立體視覺模型變?yōu)槔硐氲钠叫须p目視覺。
　　(2)基于移動(dòng)單目相機(jī)的雙目立體視覺測(cè)量方法是利用移動(dòng)平臺(tái)承載一個(gè)單攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)攝像機(jī)雙目立體視覺的測(cè)量功能。該測(cè)量方法通過用機(jī)械裝置代替軟件計(jì)