基于永磁同步電機驅(qū)動的自動洗車機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會快速發(fā)展，汽車數(shù)量在不斷增加，洗車是汽車養(yǎng)護的一部分，越來越多的人開始重視洗車。傳統(tǒng)的人工洗車需要耗費大量的人力資源，而且存在水資源浪費、洗車效率低等不足。國內(nèi)現(xiàn)有基于步進電機驅(qū)動的自動洗車機的噴桿會出現(xiàn)抖動或卡頓現(xiàn)象。為此，本文提出基于永磁同步電機(PMSM)驅(qū)動的自動洗車機控制系統(tǒng)，以期提高自動洗車機的性能。
　　本文首先依據(jù)自動洗車機的功能需求，提出自動洗車機的系統(tǒng)方案，包括位置檢測模塊、驅(qū)動模塊、清洗控制模塊、顯示

2、模塊、收費管理模塊以及通信模塊，介紹各個模塊功能。
　　研究了自動洗車機的PMSM滑?？刂萍夹g(shù)，給出PMSM的數(shù)學(xué)模型并介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制原理，構(gòu)建滑模觀測器。搭建坐標變換、SVPWM和SMO的仿真模塊，進行PMSM驅(qū)動控制，得出轉(zhuǎn)矩變化、反電動勢變化以及轉(zhuǎn)子位置估計值和實際值的變化波形。給出了驅(qū)動主電路、PWM控制電路、通信接口電路、狀態(tài)顯示電路、電源轉(zhuǎn)換電路的原理圖，設(shè)計了自動洗車機的驅(qū)動模塊。
　　設(shè)計了DVP-32E