rtkppp定位算法流程_第1頁(yè)
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1、1 基礎(chǔ)知識(shí) 基礎(chǔ)知識(shí)1.1 GPS 精密單點(diǎn)定位的基本原理GPS精密單點(diǎn)定位一般采用單臺(tái)雙頻GPS接收機(jī)，利用IGS提供的精密星歷和衛(wèi)星鐘差，基于載波相位觀測(cè)值進(jìn)行的高精度定位。觀測(cè)值中的電離層延遲誤差通過雙頻信號(hào)組合消除，對(duì)流層延遲誤差通過引入未知參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。1.2 時(shí)間系統(tǒng)RTKLIB內(nèi)部使用GPST(GPST時(shí)間)用于GNSS的數(shù)據(jù)處理和定位算法。數(shù)據(jù)在RTKLIB內(nèi)部處理之前，需要轉(zhuǎn)換成GPST時(shí)間。使用GPST的原因是避免

2、處理潤(rùn)秒。RTKLIB使用以下結(jié)構(gòu)體表示時(shí)間：typedef structtime_t time; /* time(s) expressed by standard time_t */double sec; /* fraction of second under 1 s */} gtime_t;1.2.1 GPST 和 UTC(Universal Time Coordinated)關(guān)系參考【圖1】， 參考【圖2】：圖1

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