無線定位算法綜述_第1頁
已閱讀1頁,還剩5頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、1無線定位算法綜述無線定位算法綜述一無線傳感網(wǎng)絡(luò)與節(jié)點(diǎn)定位無線傳感網(wǎng)絡(luò)與節(jié)點(diǎn)定位1.無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為當(dāng)今信息領(lǐng)域新的究熱點(diǎn),涉及多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域,涉及到非常多的關(guān)鍵技,主要包括:拓?fù)淇刂疲痪W(wǎng)絡(luò)協(xié)議;網(wǎng)絡(luò)安全;時(shí)間同步;定位技術(shù);數(shù)據(jù)融合;嵌入式操作系統(tǒng);無線通信技術(shù);跨層設(shè)計(jì)和應(yīng)用層設(shè)計(jì)。2.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位問題可表述為:依靠

2、有限的位置己知節(jié)點(diǎn)即信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(錨節(jié)點(diǎn)),確定布設(shè)區(qū)中其它未知節(jié)點(diǎn)的位置,在傳感器節(jié)點(diǎn)間建立起一定的空間關(guān)系的過程。無線定位機(jī)制一般由以下三個(gè)步驟組成:第一步,對無線電信號的一個(gè)或幾個(gè)電參量(振幅、頻率、相位、傳播時(shí)間)進(jìn)行測量,根據(jù)電波的傳播特性把測量的電參量轉(zhuǎn)換為距離、距離差及到達(dá)角度等,用來表示位置關(guān)系;第二步,運(yùn)用各種算法或技術(shù)來實(shí)現(xiàn)位置估計(jì);第三步,對估計(jì)值進(jìn)行優(yōu)化。3.節(jié)點(diǎn)間距離或角度的測量節(jié)點(diǎn)間距離或角度的測量在無線傳感器網(wǎng)

3、絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)間距離或角度的測量技術(shù)常用的有RSSI、TOA、TDOA和AOA等。4.計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置的基本方法計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置的基本方法(1)三邊測量法3幾個(gè)常用的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn):定位精度;規(guī)模;錨節(jié)點(diǎn)密度;節(jié)點(diǎn)密度;覆蓋率;容錯(cuò)性和自適應(yīng)性;功耗;代價(jià)。6.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)分類無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)分類(1)物理定位與符號定位;(2)絕對定位與相對定位;(3)緊密耦合與松散耦合;(4)集中式計(jì)算與分布式計(jì)算;(5)基于測距技術(shù)的定位和無須測距技

4、術(shù)的定位;(6)粗粒度與細(xì)粒度;(7)三角測量、場景分析和接近度定位。二典型的自身定位系統(tǒng)與算法典型的自身定位系統(tǒng)與算法到目前為止,WSN自身定位系統(tǒng)和算法的研究大致經(jīng)過了兩個(gè)階段。第1階段主要偏重于緊密耦合型和基于基礎(chǔ)設(shè)施的定位系統(tǒng)。對于松散耦合型和無須基礎(chǔ)設(shè)施的定位技術(shù)的關(guān)注和研究可以認(rèn)為是自身定位系統(tǒng)和算法研究的第2階段。1.Cricket定位系統(tǒng)定位系統(tǒng)未知節(jié)點(diǎn)使用TDOA技術(shù)測量其與錨節(jié)點(diǎn)的距離,使用三邊測量法提供物理定位。2

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論