多齒輪電氣伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)研制.pdf

1、基于電氣伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)在控制速度、位置精度和響應速度等方面上的巨大優(yōu)勢，本文通過對多齒輪同步驅(qū)動系統(tǒng)組成和工作原理的分析，設計了具有負載周期變化功能的機械部分；以負載周期變化為干擾方式，設計了全新的具有自主切換功能的同步補償控制方式；以交流永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)為原型，建立了雙電機同步驅(qū)動系統(tǒng)模型，并對其進行了常規(guī)PID和模糊PID的仿真分析；基于自行設計的試驗臺，對實驗數(shù)據(jù)進行了分析總結(jié)。
　　第一章中，以電氣同步伺服控制技

2、術應用場合為出發(fā)點，綜合國內(nèi)外相關學者的研究內(nèi)容，指出了現(xiàn)階段相關技術的局限性，提出了本文研究的具有自主切換功能的模糊同步控制策略，并說明所作的主要工作內(nèi)容。
　　第二章中，對多齒輪電氣伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理進行了詳細分析，從機械部分說明了齒輪嚙合的不同形式，并對不同嚙合形式的實現(xiàn)工藝進行了說明，敘述了機械部分的四個關鍵技術；電氣部分著重介紹了下位機的三個主要內(nèi)容，并根據(jù)程序構(gòu)造及其實現(xiàn)步驟繪制了電氣系統(tǒng)運行流程圖，同時對重要

3、元件的選型進行了說明。
　　第三章中，首先建立了系統(tǒng)的機構(gòu)模型；接著通過機構(gòu)模型得出了建立雙齒輪模型的必要性；然后設計了以偏差為判斷依據(jù)的自主切換同步控制方式；最后基于自行設計的同步控制方式，利用MATLAB進行了常規(guī)PID與模糊PID控制效果的仿真分析并進行比較。
　　第四章中，利用自行搭建的試驗臺，編寫上位機和下位機控制程序，同時對上位機監(jiān)控得到的數(shù)據(jù)進行分析研究，最后將分析研究后的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)性能目標進行對比，從而論證了