含間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副動(dòng)力學(xué)模型研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)械系統(tǒng)所帶來(lái)的影響問題已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械動(dòng)力學(xué)理論研究的前沿問題之一，也是航天工程中急需解決的關(guān)鍵問題之一。開展考慮間隙的多體動(dòng)力學(xué)理論及空間可展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真和實(shí)驗(yàn)的研究，將為實(shí)際的航天多體機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)行為的精確預(yù)測(cè)提供分析方法和理論基礎(chǔ)，具有重要的理論意義和實(shí)際工程價(jià)值。 論文在分析目前廣泛應(yīng)用的點(diǎn)接觸間隙模型局限性的基礎(chǔ)上，綜合考慮運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)形狀、間隙大小、材料以及碰撞速度等因素的影響，初步提出了面一面

2、接觸間隙模型。該模型計(jì)及了粘滑和滾動(dòng)摩阻的影響，能夠精細(xì)地模擬運(yùn)動(dòng)副中的碰撞過(guò)程。本文在柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論的基礎(chǔ)上，建立了含間隙柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，并以雙連桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，初步研究了構(gòu)件柔性和運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響。 對(duì)考慮運(yùn)動(dòng)副間隙和構(gòu)件柔性的空間可展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了初步的仿真研究，重點(diǎn)研究了間隙、構(gòu)件柔性、摩擦、重力場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響。仿真結(jié)果表明，由于間隙的存在，使組成間隙的兩構(gòu)件在機(jī)構(gòu)伸展過(guò)程