考慮轉向器運動副隨機間隙的汽車前輪擺振系統(tǒng)動力學分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車轉向輪擺振是前橋繞汽車縱軸的側傾運動以及前輪繞主銷的橫擺運動的合成運動。它是一種非常有害且很普遍的振動,發(fā)展到一定程度會嚴重影響汽車轉向安全性及操縱穩(wěn)定性。
　　 由于齒輪齒條式轉向器在乘用車及輕型貨車上有廣泛的應用,且其對汽車轉向系統(tǒng)的運動特性有重要影響,因此,考慮隨機間隙齒輪齒條副非線性系統(tǒng)對轉向輪擺振系統(tǒng)的影響的研究已受到國內(nèi)外學者的廣泛關注。
　　 基于非線性理論,建立了隨機間隙齒輪齒條副非線性動力學模型,利

2、用時間歷程圖及Poincaré映射分析方法,對比分析了無齒側間隙和有齒側間隙下齒輪齒條副的運動特性。
　　 參考魔術公式,得出汽車輪胎力學模型。充分考慮轉向器齒輪-齒條副齒側間隙的影響,建立了包括前橋側擺運動在內(nèi)的的三自由度擺振系統(tǒng)動力學模型。利用Simulink軟件建立了汽車擺振系統(tǒng)的數(shù)值仿真分析模型。
　　 利用Runge-Kutta法對汽車轉向輪擺振系統(tǒng)進行數(shù)值分析,在假定其它參數(shù)不變的前提下,考察了齒側間隙、車速

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