液壓扒渣機虛擬樣機設計與分析.pdf

1、液壓扒渣機主要由機械手與輸送機組成，集扒取和輸送功能于一體，廣泛應用于金屬、礦業(yè)、工程隧道等一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹小且大型機械設備難以到達的施工地點，進行各種礦石、泥渣、散料的扒取、輸送及裝車作業(yè)。液壓扒渣機操作簡單，使用方便，成本較低，能夠大大降低工人的勞動強度，在保證低成本的前提下獲得最高工作效率。
　　本文根據(jù)扒渣機的工作特點、結構組成及工作環(huán)境，在保證良好可控性和各執(zhí)行機構動作協(xié)調(diào)性的前提下確定了液壓扒渣機的總體方案。完成液壓

2、扒渣機結構設計，對大臂和斗桿尺寸、挖掘阻力、牽引力進行計算，對履帶和驅(qū)動輪進行合理布局。根據(jù)扒渣機的技術參數(shù)及自身特點，建立扒渣機零部件的三維模型，利用ADAMS為仿真平臺對扒渣機的工作臂進行了運動學分析，得到了整個運動過程中的位移、速度、加速度及鏟斗與斗桿、斗桿與大臂鉸接點的受力變化曲線。完成扒渣機在兩種極端狀況下的受力分析，采用 ANSYS對斗桿和大臂進行有限元分析，得到應力云圖和位移云圖，并進行改進設計。完成斗桿和大臂的模態(tài)分析及