陀螺尋北裝置研究.pdf

1、尋北是從人類有地理方位信息需求開始的，在漫長的發(fā)展過程中，經(jīng)歷了粗略定位到現(xiàn)在的精確尋北的探索過程。在這個過程中雖然尋北的精度不斷提高，但是必需借助外部信息才能獲取北向信息。慣性技術(shù)的出現(xiàn)為研制自主、精密的尋北設(shè)備開辟了一條新的途徑。 本文所研究的尋北裝置主要以陀螺為敏感設(shè)備，從目前國內(nèi)外研究的情況看，陀螺尋北裝置主要集中在陀螺羅經(jīng)、陀螺經(jīng)緯儀、陀螺尋北儀三種裝置，本文通過分析這三種陀螺尋北裝置的基本原理，總結(jié)了這三種裝置的異同

2、點。重點是陀螺尋北儀的研究，包括尋北方案和誤差分析，通過陀螺尋北儀尋北方案的研究發(fā)現(xiàn)合理的尋北方案的選擇能起到消除尋北誤差的作用。但是，一些特定的誤差還是要通過建立誤差模型才能進行合理的補償。文章就陀螺本身產(chǎn)生的誤差進行了分析，找出了刻度因數(shù)誤差、陀螺漂移對尋北儀尋北結(jié)果的影響，對于陀螺趨勢項引起的尋北誤差，針對不同的尋北方案也提出了消除的方法；還分析了地球緯度誤差、兩個姿態(tài)角的測量誤差對尋北誤差的影響情況；分別得出其誤差模型，并在此基