高精度光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)外場標(biāo)定技術(shù).pdf

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差參數(shù)的準(zhǔn)確標(biāo)定是提高慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度的重要手段之一。以往慣導(dǎo)系統(tǒng)的研制中，主要采用經(jīng)典的分離標(biāo)定方法對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。該方法原理簡單，是目前國內(nèi)同行業(yè)普遍使用的一種標(biāo)定方法；但是該方法對于標(biāo)定設(shè)備和試驗(yàn)環(huán)境要求較高，標(biāo)定過程復(fù)雜，難以提高批生產(chǎn)的效率。在上述條件制約下，用分離標(biāo)定方法不適用于外場標(biāo)定的需要。
　　本文提出的“高精度光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)外場標(biāo)定技術(shù)”實(shí)際上是一種較簡單的多位置標(biāo)定方法。通過使慣導(dǎo)系統(tǒng)按指定的19

2、個位置依次轉(zhuǎn)動，同時利用計(jì)算機(jī)記錄慣導(dǎo)系統(tǒng)的輸出，通過導(dǎo)航解算和反復(fù)迭代，對事先建立好的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型方程中的參數(shù)初值進(jìn)行修正，直到其估計(jì)值的變化小于設(shè)定的指標(biāo)要求，則該修正后的誤差參數(shù)初值即為待求的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型方程參數(shù)。
　　作為系統(tǒng)級標(biāo)定方法，其主要優(yōu)點(diǎn)為：對轉(zhuǎn)臺的精度要求不高，因而對標(biāo)定場所的環(huán)境條件無苛刻要求，測試設(shè)備投入成本相對較低；標(biāo)定方法簡單，可以通過對測試設(shè)備的改進(jìn)實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)自動化標(biāo)定的目的，適用于批生產(chǎn)慣