激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差測(cè)試與標(biāo)定研究.pdf

1、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是近年發(fā)展起來一種廣泛應(yīng)用于軍事、民用領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，為提高捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度，國內(nèi)外廣泛展開了對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差研究工作。慣性測(cè)量元件的誤差是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)主要誤差源。目前，對(duì)慣性器件的靜態(tài)誤差研究比較成熟，而對(duì)動(dòng)態(tài)誤差的研究相對(duì)較少。在靜態(tài)誤差標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，本文研究了激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差測(cè)試和標(biāo)定方法。
　　在進(jìn)行標(biāo)定之前，本文給出了激光陀螺和撓性擺式加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)誤差模型，重點(diǎn)研究了撓性

2、擺式加速度計(jì)動(dòng)態(tài)誤差的產(chǎn)生機(jī)理，并給出了動(dòng)態(tài)誤差模型的建立過程。利用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的勻角速率功能，在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)環(huán)軸產(chǎn)生交變的角速度和角加速度，激勵(lì)出激光陀螺的動(dòng)態(tài)誤差，應(yīng)用諧波分析的方法得到各次諧波的幅值，利用最小二乘法辨識(shí)陀螺動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)，并對(duì)影響辨識(shí)精度的因素進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果表明，為提高辨識(shí)精度，應(yīng)綜合考慮轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速與信息矩陣的可觀性對(duì)辨識(shí)精度的影響。
　　對(duì)于撓性擺式加速度計(jì)動(dòng)態(tài)誤差的標(biāo)定，首先建立了包括加速度計(jì)動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)在內(nèi)的系