四點起落架飛機著陸及操縱特性分析.pdf

1、飛機著陸及地面操縱特性直接關系到飛行任務的安全，是現(xiàn)代飛機設計的重要內容。本文以四點起落架無人機為研究對象，從多剛體動力學原理出發(fā)，根據(jù)飛機地面運動受力特點建立相關坐標系，并推導坐標系轉換關系，建立飛機地面運動動力學方程。對輪胎的動力學特性進行詳細研究，建立能夠準確反應輪胎力學特性的數(shù)學模型。基于Matlab/Simulink建立包含氣動力、發(fā)動機推力、四組起落架緩沖器支柱力及輪胎力的飛機地面運動動力學模型，對飛機不同姿態(tài)著陸滑跑過程的

2、動態(tài)響應及起落架載荷變化進行仿真分析。
　　分析四點起落架飛機地面轉彎原理，得到轉彎半徑與前輪操縱角、側偏角的關系。分析不同滑跑速度、不同操縱角度下的三種前輪操縱方式轉彎過程中的轉彎效果，結果表明：雙前輪主動操縱轉彎半徑最小。重點研究了輪胎側向力的變化規(guī)律以及隨動前輪的跟隨性能，得到確保飛機轉彎操縱安全的前輪操縱角與滑行速度關系。從剎車原理出發(fā)，在飛機地面運動模型中加入剎車系統(tǒng)，對不同剎車力矩、不同滑跑速度差動剎車操縱過程中飛機的