飛機起落架著陸的多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真.pdf

1、隨著計算機技術(shù)、多體系統(tǒng)動力學(xué)建模和求解技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了以ADAMS 為代表的虛擬樣機仿真軟件，使動力學(xué)分析和求解變得簡單。此項技術(shù)在飛機起落架的設(shè)計中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，本論文的主要工作是應(yīng)用ADAMS進行起落架著陸動力學(xué)建模仿真分析。
　　 論文在分析小車式起落架結(jié)構(gòu)、運動和受力特點的基礎(chǔ)上，基于計算多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，以ADAMS為軟件平臺，建立了小車式起落架著陸動力學(xué)仿真參數(shù)化模型，對小車式起落架著陸動力學(xué)性能進行

2、仿真研究，仿真結(jié)果和實驗結(jié)果有較好的吻合性，表明文中的建模與仿真方法是正確的。
　　 為了研究機翼柔性對起落架著陸動態(tài)性能的影響，文中采用Jourdain速度變分原理和有限單元法推導(dǎo)出柔性機翼與剛性機身耦合動力學(xué)微分方程，進一步考慮起落架緩沖系統(tǒng)的作用，得出考慮機翼柔性的起落架著陸動力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用ANSYS軟件建立柔性機翼的模態(tài)中性文件，導(dǎo)入ADAMS，進行柔性機翼的起落架著陸動力學(xué)仿真，并與不考慮機翼柔性的情形進行對

3、比，獲得了一些對現(xiàn)代大型飛機具有工程參考價值的重要結(jié)論。
　　 論文還應(yīng)用計算多體系統(tǒng)動力學(xué)理論和ADAMS建模分析技術(shù)建立了全機著陸的動力學(xué)仿真模型，通過對對稱著陸和非對稱著陸兩種情形的仿真計算，得出全機著陸時的起落架動態(tài)性能，并對非對稱著陸對起落架動力學(xué)性能的影響進行了較為深入的研究，所得結(jié)論對工程實際問題具有一定的參考價值。
　　 本文最后應(yīng)用ADAMS的二次開發(fā)功能，開發(fā)了界面友好的起落架著陸動力學(xué)仿真環(huán)境，便于