飛行器制導(dǎo)與控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及彈道仿真.pdf

1、作為當(dāng)前最重要的制導(dǎo)武器，導(dǎo)彈已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的主角，是各國(guó)軍事力量發(fā)展的重要方向。導(dǎo)彈控制系統(tǒng)作為導(dǎo)彈的核心組成部分，在導(dǎo)彈精確打擊目標(biāo)和控制飛行穩(wěn)定方面都起著極其重要的作用。然而，隨著日益增加的射程、命中精度的需求以及越來(lái)越復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使得傳統(tǒng)的控制方法往往不能完成導(dǎo)彈的控制任務(wù)，研究并設(shè)計(jì)出兼具快速性和魯棒性的新型導(dǎo)彈控制器成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
　　針對(duì)STT（Side-To-Turn，側(cè)滑轉(zhuǎn)彎）導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的特性，本論文

2、基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，提出了一種對(duì)于外界干擾、參數(shù)攝動(dòng)以及系統(tǒng)不確定性問(wèn)題都具有魯棒性的導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)方法，并對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析和驗(yàn)證。本文主要完成的工作有：
　　首先，介紹了該課題研究的背景、目的和意義，對(duì)于導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和主要設(shè)計(jì)方法進(jìn)行綜述。
　　其次，STT導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型的建立。介紹了本論文設(shè)計(jì)過(guò)程中需要的坐標(biāo)系以及各個(gè)坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時(shí)在彈體坐標(biāo)系內(nèi)對(duì)導(dǎo)彈受到的力和力矩進(jìn)行分析，

3、根據(jù)STT控制導(dǎo)彈的特點(diǎn)，在適當(dāng)?shù)募僭O(shè)條件下，建立STT導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型。
　　然后，STT導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)。首先針對(duì)STT導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)模型，運(yùn)用經(jīng)典控制理論方法設(shè)計(jì)三通道的自動(dòng)駕駛儀，通過(guò)仿真驗(yàn)證得知，當(dāng)參數(shù)攝動(dòng)較大時(shí)該控制器的控制性能并不理想。然后運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論對(duì)內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾具有不變性這一特點(diǎn)，設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛儀，同時(shí)運(yùn)用指數(shù)趨近律和準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)相結(jié)合的方法來(lái)削弱抖振，通過(guò)觀察對(duì)比不同參數(shù)攝動(dòng)百分比下的仿真