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1、分類號(hào):——UDC:——Y1211394密級(jí):——編號(hào):——工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM處理器的無(wú)人機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)碩士研究生:指導(dǎo)教師:學(xué)位級(jí)別:學(xué)科、專業(yè):所在單位:論文提交日期:論文答辯日期:學(xué)位授予單位:張悅于秀萍教授工學(xué)碩士控制理論與控制工程自動(dòng)化學(xué)院2007年4月2007年6月哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱一1:釋人學(xué)碩學(xué)侍論文AbstractInthisthesisthedesignofUAV’sflightcontrolcomp
2、uterwhichbasedo皿ARMprocessorisdeeplydiscussed,Asarisinghi曲techfumishment,duetoitsuniqueadvantagesUAVwillplayamoreimportantroleinmodeminformationalbattlefieldTheembeddedprocessorsapplicationwhichisrepresentedbyARM,hasbeco
3、meahotresearchfieldinembeddedsystemUAVsmightControlComputerisacorecomponentoftheelightcontrolsystem;determinetoalargeextentthelevelofUAVcontrolsystem’sperformanceandtheUAVtechnologyAdoptingthenewgenerationofembeddedproce
4、ssorasthecoretodesignUAVsFlightControlComputermaysolvetheperformanceandcostofthesetwoindicatorsoftheconceptofmutualrestraint,andachievethematchbetweenthemInthethesis,theapplicationofembeddedcontrolsystembasedOllARMproces
5、sorinUAVsflightcontrolisintroducedTheembeddedprocessorS3C44BOXwhichpracticedbyapplicationsisselectedasthecomputer’sCPUAftertheselection,thecomputer’shardwareisconstructedthrou【ghthememory’sextensionandtherealizationofdat
6、acollectionandcoml/lutnicationfunctionsThenaccordingtothefli曲tcontrolsapplicationrequirements,wedesigntheoperatingsystemwhichmeetingtherealtimeabilityandcorrespondingsoftware,thendescribethecompositionandfunctionsoftheso
7、ftwareWetransplantRTOSuC/OS一2toFCC’shardwareplatformUsingdatacollectionfunction‘ssoftwarerealizationasexample,weintroducetheFCCssoftware’sdevelopmentanddebuggingunderARM’senvironmentAttheendofthepapers,thedesignisanalyze
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