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文檔簡介
1、無人機廣泛的應(yīng)用價值、尤其是在軍事上的重要性已經(jīng)得到國內(nèi)外的高度重視。本文給出了一種適于無人機飛行控制軟件的快速原型設(shè)計和實現(xiàn)技術(shù)，著眼于實踐和應(yīng)用。該快速原型設(shè)計是在傳統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，采用xPC Target宿主機-目標機方式實現(xiàn)。整個快速原型設(shè)計平臺主要由宿主機、目標機和小型化仿真設(shè)備組成。其中宿主機主要用于開發(fā)；目標機是飛行控制計算機，用于運行快速原型生成的可執(zhí)行代碼；小型化仿真設(shè)備屬于宿主機-目標機方式的外圍設(shè)備，
2、用于運行系統(tǒng)的被控對象無人機數(shù)學(xué)模型。 本文根據(jù)xPC Target驅(qū)動設(shè)計技術(shù)，開發(fā)了飛行控制計算機硬件NUAACOM8非標準板卡的自定義驅(qū)動軟件，解決了串口通訊問題。 本文根據(jù)xPC Target用戶交互界面技術(shù)，利用Tilcon Real-Time Developer (TRTD)實時程序開發(fā)包，在Windows下開發(fā)了飛行控制系統(tǒng)控制臺軟件，實現(xiàn)了控制目標代碼、傳感器信號顯示、執(zhí)行機構(gòu)輸出值回報顯示、遙控遙調(diào)
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