基于SCADE的無人機飛行控制軟件設計.pdf

1、傳統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng)軟件設計通常采用手工編程來實現(xiàn)，開發(fā)成本高、周期長。隨著航空電子軟件的迅速發(fā)展，對飛行控制軟件的安全性及其開發(fā)效率的要求越來越高。為解決傳統(tǒng)方法的不足，尋求一種更有效的控制軟件設計方法，本文研究了基于高安全性應用開發(fā)環(huán)境(Safety Critical Application Development Environment，簡稱SCADE)進行無人機飛行控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)與實現(xiàn)。 本文在論述SCADE開發(fā)

2、環(huán)境與無人機飛行控制軟件開發(fā)技術的基礎上，詳細介紹了利用SCADE開發(fā)無人機飛行控制軟件的設計方案和實現(xiàn)方法。 論文首先介紹SCADE開發(fā)環(huán)境，對基于SCADE飛行控制軟件開發(fā)流程與傳統(tǒng)飛行控制軟件開發(fā)流程進行分析比較，確定了課題的總體設計方案。其次，依據(jù)飛行控制軟件總體需求中各個功能模塊和設計需求，完成了無人機控制律模塊、自主導航模塊、外圍設備模塊的實現(xiàn)工作，并針對控制律模塊研究了Simulink與SCADE的橋接，針對自主導

3、航模塊分析比較Stateflow建模與SCADE建模的優(yōu)缺點。再次，將SCADE自動生成的C代碼與手寫飛行控制計算機硬件驅(qū)動程序進行集成，得到飛行控制軟件可執(zhí)行文件；通過改進設計方法優(yōu)化代碼，并對代碼進行測試分析。最后，通過半實物飛行仿真試驗，驗證了設計的正確性，表明SCADE在很大程度上能夠?qū)崿F(xiàn)軟件開發(fā)的自動化，節(jié)約開發(fā)時間。 本文實現(xiàn)的基于SCADE無人機飛行控制軟件開發(fā)滿足某型無人機飛行控制系統(tǒng)軟件開發(fā)要求，證明本文所采用