2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、無人機(jī)廣泛的應(yīng)用價(jià)值,尤其是在軍事上的重要性已經(jīng)得到國內(nèi)外的高度重視。作為無人機(jī)系統(tǒng)的核心,飛控計(jì)算機(jī)主要完成接收信息、處理信息、輸出信息的功能。本課題從功能需求出發(fā),研究了一種基于ARM9處理器和Linux操作系統(tǒng)的嵌入式飛控計(jì)算機(jī)。
　　 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法,分析系統(tǒng)的功能需求,開發(fā)基于AT91RM9200的嵌入式飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件電路。本文主要完成了各外圍電路硬件設(shè)計(jì)及其與ARM的接口,其中包括存儲器擴(kuò)展、電源、

2、A/D、D/A、多串口擴(kuò)展以及網(wǎng)絡(luò)接口等電路的設(shè)計(jì),并對硬件設(shè)計(jì)中需要注意的一些問題進(jìn)行了探討。
　　 使用安裝有REDHAT9的PC作為開發(fā)主機(jī),在其上構(gòu)建嵌入式開發(fā)環(huán)境。分析了u-boot的體系結(jié)構(gòu)及其啟動(dòng)流程,并根據(jù)目標(biāo)平臺對U-boot進(jìn)行修改和移植,針對硬件平臺和軟件設(shè)計(jì)的目標(biāo),選擇Linux作為飛控計(jì)算機(jī)的嵌入式操作系統(tǒng),本課題主要完成Linux內(nèi)核的定制與裁剪,ramdisk文件系統(tǒng)的構(gòu)建,并成功將各部分向目標(biāo)平臺

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