車載高精度GPS定位裝置的研究與實現(xiàn).pdf

1、車載高精度GPS定位裝置是應(yīng)用于工程機(jī)械上的，集差分GPS定位、CAN通信等車上通信、GSM/GPRS無線通信等多種技術(shù)于一體的終端設(shè)備。系統(tǒng)一方面將工程機(jī)械實時數(shù)據(jù)采集打包發(fā)送到遠(yuǎn)程中心站，并接收中心站的控制信息實施控制，另一方面連接差分GPS網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)差分GPS數(shù)據(jù)的收發(fā)，得到差分GPS定位信息。 首先，本文分析了差分GPS技術(shù)及相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)外研究和發(fā)展現(xiàn)狀，接著對課題所需實現(xiàn)系統(tǒng)的各方面環(huán)境和需求進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并在此基

2、礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)方案的總體設(shè)計。 接著，本文進(jìn)行了系統(tǒng)硬件的設(shè)計與實現(xiàn)。首先在整體分析的基礎(chǔ)上對硬件的整體需求和結(jié)構(gòu)做了分析，接著進(jìn)行了硬件系統(tǒng)模塊劃分、各部分實現(xiàn)方案選擇以及具體電路的設(shè)計和實現(xiàn)。硬件系統(tǒng)以內(nèi)置豐富資源的AT90CAN128微處理器為核心，外圍電路包括輸入采集模塊、輸出控制模塊、車上通信接口模塊、GPS接口模塊、GPRS接口模塊等在內(nèi)的多種模塊部分。 在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，本文進(jìn)行了系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)。

3、首先根據(jù)功能需求設(shè)計軟件的總體結(jié)構(gòu)，劃分了系統(tǒng)的各個軟件實現(xiàn)模塊，接著詳細(xì)介紹各個功能子系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括系統(tǒng)輸入輸出部分、車上通信部分、車上CAN通信部分等等。 作為系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)的最主要的手段，本文對系統(tǒng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)連接做了設(shè)計實現(xiàn)，包括GSM短消息通信方式的設(shè)計實現(xiàn)和GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信方式的詳細(xì)設(shè)計實現(xiàn)。在詳細(xì)分析GPRS連接通信的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了系統(tǒng)和控制中心站以及差分GPS參考站網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)計實現(xiàn)。 最后，對課題項目