隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人類對未知世界領(lǐng)域的探索不斷深入，然而面對一些操作難度大、工作環(huán)境惡劣、作業(yè)境況危險(xiǎn)等領(lǐng)域，一般的穿越機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜路面的越障功能。因而，對越障機(jī)構(gòu)深入研究的重要性日益突出，漸漸成為國內(nèi)外專家研究的熱點(diǎn)。論文通過深入研...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 死為你守候 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
救援機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人的一種重要應(yīng)用，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)成為災(zāi)害輔助救援的有效工具，引起了全世界的廣泛關(guān)注。本文主要針對項(xiàng)目組所設(shè)計(jì)的履帶式救援機(jī)器人，對機(jī)器人的越障過程進(jìn)行了詳細(xì)研究，為履帶式救援機(jī)器人自主越障提供了理論依據(jù)。本文基于...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 再遇見我 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 4人氣
分類號(hào)密級可公開UDC編號(hào)自平衡越障底盤的研究自平衡越障底盤的研究RESEARCHONSELFBALANCINGOBSTACLESURMOUNTINGCHASSIS學(xué)位授予單位及代碼長春理工大學(xué)（10186）學(xué)科專業(yè)名稱及代碼機(jī)械制造及其自動(dòng)化（080201）研究方向虛擬制造與裝配技術(shù)申請學(xué)位級別碩士指導(dǎo)教師...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 三生桃花散素骨白裙倚 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 7人氣
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下載價(jià)格：4 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-10-31 / 0人氣
國內(nèi)圖書分類號(hào)TM351國際圖書分類號(hào)621313工學(xué)碩士學(xué)位論文智能小車平穩(wěn)越障控制策略研究碩士研究生原慶兵導(dǎo)師鄒繼斌教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科電機(jī)與電器所在單位電氣工程系答辯日期2010年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要智能小車...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 十里長安 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 2人氣
非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的多功能運(yùn)動(dòng)載體技術(shù)多年來一直是機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)問題之一以往針對各種不同的運(yùn)動(dòng)環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人采用了輪式、足式和履帶式等運(yùn)動(dòng)方式但始終不能在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下使用目前一些綜合了輪式和履帶式的混合式移動(dòng)機(jī)器人讓人們看到了征服非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別撐場 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
機(jī)器人是一種具有較高靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。在越障機(jī)器人的研究和使用中，機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選定是影響機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵問題，它直接影響機(jī)器人的性能與控制。本文以靈活多變的連桿機(jī)構(gòu)與輪履組合機(jī)構(gòu)代替移動(dòng)機(jī)器人常用的輪式、履帶式行走方式，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的多樣性...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 入君懷 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化的最高成就，是二十世紀(jì)人類最偉大的成果之一。機(jī)器人中的兩足步行機(jī)器人雖然只有近四十年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。近年來，外形跟人相似的人形機(jī)器人的研究更是發(fā)展迅速，也越來越...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不輕易失態(tài) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)成為當(dāng)今世界備受關(guān)注的前沿課題。與此同時(shí)，隨著人類在非規(guī)整復(fù)雜地形的各種活動(dòng)增多，以及對具有潛在危險(xiǎn)區(qū)域或者人員無法進(jìn)入?yún)^(qū)域的探測活動(dòng)的增加，越障偵測機(jī)器人的研究更是受到各行各業(yè)的青睞。因此，現(xiàn)在迫切需要一種...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 野的像風(fēng)浪的像雨 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 2人氣
腿型跳躍機(jī)器人具有很強(qiáng)的移動(dòng)性、靈活性和彈跳越障能力，適合在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境里代替人類實(shí)現(xiàn)偵察、探測、救險(xiǎn)和反恐等任務(wù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的前沿課題。青蛙跳躍具有爆發(fā)性強(qiáng)、跳躍能力強(qiáng)的特點(diǎn)，本文以青蛙為仿生原型，研究了不帶彈性元件、完全電機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿蛙機(jī)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 伸出手 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
隨著人類在非規(guī)整地形的活動(dòng)越來越多，再加上消防排爆、探險(xiǎn)救援、核工業(yè)等眾多領(lǐng)域?qū)υ秸蠙C(jī)器人需求越來越緊迫。因此，迫切需要能夠在非規(guī)整地形中來去自如的越障機(jī)器人來完成特定的任務(wù)。在這樣的環(huán)境及其應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)下，結(jié)合非規(guī)整地形的特征以及工作者的研究，提...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 滿眼是你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 13人氣
與其他移動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，步行機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢在于其擁有較好的機(jī)動(dòng)性與復(fù)雜地形的適應(yīng)性。單自由度閉鏈腿部結(jié)構(gòu)與多自由度開鏈腿部結(jié)構(gòu)相比，控制機(jī)制更簡單，成本更低廉，同時(shí)還可以滿足相同或更復(fù)雜的功能需求。在理論研究的基礎(chǔ)上，提出了一種基于了六桿七副與八桿十副（...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 關(guān)于你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 11人氣
本文根據(jù)對機(jī)器人的性能指標(biāo)要求，研究了基于輪式、腿式及履帶式的多種越障方式相融合的復(fù)合方式微小型自主越障機(jī)器人，提出了三種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，分析研究了其各自特點(diǎn)。文章針對雙轉(zhuǎn)臂越障機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的分析；介紹了其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；研究了雙轉(zhuǎn)臂越障機(jī)器人行駛過...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 就是喜歡你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 7人氣
電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和穩(wěn)定運(yùn)行給國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來了巨大的動(dòng)力，也給人民的生活帶來了極大的方便。輸電線路安全穩(wěn)定的輸送電力是電力系統(tǒng)穩(wěn)定工作的首要保障，而輸電線路的覆冰和積雪時(shí)刻威脅著電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。因此，研制電力線除冰機(jī)器人具有極大的意義，自...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 南與北 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
分類號(hào)TH11密級UDC編號(hào)14080200100M河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文輪腿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與越障分析輪腿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與越障分析論文作者張海南學(xué)生類別全日制學(xué)科門類工學(xué)學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師孟憲春職稱副研究員資助基金項(xiàng)目天津市科技計(jì)劃項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)10ZKFSF01400。DI...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 深處 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
一種新型自平衡越障機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與建模一種新型自平衡越障機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與建模呂瓊瑩楊柳（長春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院吉林長春130022）摘要本文設(shè)計(jì)開發(fā)一種新型自平衡越障小車，該車是一輛左右兩輪各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過先進(jìn)的微處理器，傾角傳感器等控制系統(tǒng)以及車體機(jī)械裝...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
伴隨著文明的進(jìn)步、科技的發(fā)展，人類的行動(dòng)能力也在不斷的增強(qiáng)。借助汽車、輪船、飛機(jī)、火箭等交通運(yùn)輸工具，人類把自己活動(dòng)范圍擴(kuò)展到了前所未有的高度。但是，與此同時(shí)，一部分殘疾人和老年人卻因?yàn)榧膊?、年齡、意外事故等原因喪失了自由活動(dòng)的能力。這部分人群是...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 勸你放棄 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
小型地面移動(dòng)機(jī)器人具有體積小巧、機(jī)動(dòng)性高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、承載能力突出等優(yōu)點(diǎn)，而機(jī)器人的小型化和越障能力的矛盾一直成為其實(shí)用化的制約條件，如何提高機(jī)器人的越障性能成為近年來移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)研究的熱點(diǎn)問題。本文以基于行星輪鏈接式車體結(jié)構(gòu)的新型越障機(jī)器...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 微妙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 11人氣
分類號(hào)____________密級______________ＵＤＣ____________單位代碼______________安徽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文論文題目基于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)月球車的越障能力研究學(xué)號(hào)________________________作者_(dá)________________________專業(yè)名稱_________________________2010...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無法忘記 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 / 4人氣
壁面移動(dòng)機(jī)器人作為極限作業(yè)機(jī)器人的一種，在核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑行業(yè)、造船等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。近年來，執(zhí)行高樓反恐偵察任務(wù)的壁面移動(dòng)機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)。與傳統(tǒng)的任務(wù)不同，恐怖犯罪事件的突發(fā)性、地點(diǎn)的不確定性以及對其處理的緊迫性對機(jī)器人的運(yùn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 貞潔 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 4人氣
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