多基線影像三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、基于多基線影像進(jìn)行三維重建的關(guān)鍵技術(shù)包括：相機(jī)標(biāo)定、立體匹配以及三維模型可視化。其中的核心問(wèn)題是多基線影像對(duì)應(yīng)性元素的自動(dòng)和密集獲取，對(duì)應(yīng)到影像匹配和立體匹配階段同名點(diǎn)的獲取。另一個(gè)核心問(wèn)題是相應(yīng)的幾何模型和對(duì)應(yīng)的求解策略。本文系統(tǒng)的研究了從多基線影像出發(fā)到獲取密集點(diǎn)云與三維模型的整個(gè)過(guò)程。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①基于多基線影像三維重建關(guān)鍵技術(shù)的幾何理論研究。首先，回顧與分析射影幾何基礎(chǔ)理論。然后，介紹幾何計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的對(duì)極幾

2、何。這是建立進(jìn)一步的解算模型的基礎(chǔ)所在。②高精度影像匹配技術(shù)研究。影像匹配是求解對(duì)應(yīng)性元素的關(guān)鍵性步驟，首先，詳細(xì)分析基于特征匹配的SIFT算法，并給出實(shí)用的匹配容錯(cuò)策略。③針孔相機(jī)成像模型研究，由于已知模擬相機(jī)的各種參數(shù)、物方和像方對(duì)象，我們可以利用這些準(zhǔn)確的信息來(lái)進(jìn)行相機(jī)模擬以檢驗(yàn)算法的正確性。任意給定一張中心投影生成的影像，為對(duì)其進(jìn)行三維重建，需要對(duì)其進(jìn)行相機(jī)自標(biāo)定，詳細(xì)分析自標(biāo)定中的滅點(diǎn)標(biāo)定算法。④立體匹配是多基線影像三維重建的