基于激光掃描數(shù)據(jù)的三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三維物體的模型重建在CAD、逆向工程、模式識(shí)別、文物藝術(shù)品的重建、數(shù)字娛樂(游戲、動(dòng)畫、電影)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來,隨著激光掃描技術(shù)的發(fā)展,利用激光掃描儀獲取到的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)物的三維重建在數(shù)字古建、文物保存、數(shù)字城市等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文結(jié)合北京市重點(diǎn)項(xiàng)目北京市三維空間信息綜合服務(wù)系統(tǒng),重點(diǎn)對(duì)距離圖像的配準(zhǔn)和模型的構(gòu)造兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。本方的主要貢獻(xiàn)如下:1)針對(duì)激光掃描數(shù)據(jù)的格式,提出了在已知對(duì)應(yīng)點(diǎn)的鄰域內(nèi)進(jìn)行局

2、部搜索,查找新的最近點(diǎn)對(duì)的方法,加快配準(zhǔn)速度。傳統(tǒng)的ICP算法把點(diǎn)集視為無序的,每次最近對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)的查找都要在整個(gè)點(diǎn)集中進(jìn)行全局搜索,費(fèi)時(shí)較多。本文根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)二維網(wǎng)格的組織形式,三維點(diǎn)的鄰域關(guān)系直接體現(xiàn)在距離圖像象素點(diǎn)的鄰域關(guān)系上,因此對(duì)應(yīng)點(diǎn)周圍的點(diǎn)也有可能產(chǎn)生新的對(duì)應(yīng)點(diǎn),所以采用在已知對(duì)應(yīng)點(diǎn)的鄰域內(nèi)局部搜索新的最近的點(diǎn)對(duì),提高搜索的效率。改進(jìn)和優(yōu)化了傳統(tǒng)的ICP算法。2)對(duì)于配準(zhǔn)之后的點(diǎn)云,提取掃描對(duì)像的邊緣點(diǎn),然后在CAD系統(tǒng)中

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