增強現(xiàn)實維修誘導系統(tǒng)構建技術研究.pdf

1、增強現(xiàn)實(Augmented Reality，簡稱AR)技術是一個嶄新的研究領域，它是一種利用計算機產(chǎn)生的附加信息對使用者所看到的真實世界的場景進行增強的技術。在國內，由于對增強現(xiàn)實技術的研究起步較晚，目前在增強現(xiàn)實領域還少有人涉足，在航空制造及維修領域的AR技術研究和應用仍是一片空白。 現(xiàn)有的航空維修裝配都是靠翻閱紙質文擋或查看電子手冊，使操作者邊看邊修，造成效率低下，易受環(huán)境影響，出現(xiàn)維修裝配差錯。而且完全依靠維修人員的維修

2、技能和經(jīng)驗，維修裝配的質量可控性較差。開發(fā)基于增強現(xiàn)實技術的維修裝配系統(tǒng)，結合視線跟蹤技術完成對飛機發(fā)動機維修的實時誘導，對提高維修準確率，節(jié)約維修成本具有重要意義。 本文的研究工作主要包括以下三個部分：首先，改進了有標志點的三維注冊算法，并具體實現(xiàn)了三維注冊功能，最后試驗驗證了注冊算法的正確性，為將來基于無標志點的發(fā)動機維修誘導系統(tǒng)的研究提供基礎和實踐經(jīng)驗；其次，描述了基于紅外電視法的視線跟蹤系統(tǒng)的基本原理，對眼動信號處理技術