增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)維修誘導(dǎo)系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality，簡(jiǎn)稱AR)技術(shù)是一個(gè)嶄新的研究領(lǐng)域，它是一種利用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的附加信息對(duì)使用者所看到的真實(shí)世界的場(chǎng)景進(jìn)行增強(qiáng)的技術(shù)。在國(guó)內(nèi)，由于對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究起步較晚，目前在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域還少有人涉足，在航空制造及維修領(lǐng)域的AR技術(shù)研究和應(yīng)用仍是一片空白。 現(xiàn)有的航空維修裝配都是靠翻閱紙質(zhì)文擋或查看電子手冊(cè)，使操作者邊看邊修，造成效率低下，易受環(huán)境影響，出現(xiàn)維修裝配差錯(cuò)。而且完全依靠維修人員的維修

2、技能和經(jīng)驗(yàn)，維修裝配的質(zhì)量可控性較差。開發(fā)基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的維修裝配系統(tǒng)，結(jié)合視線跟蹤技術(shù)完成對(duì)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)維修的實(shí)時(shí)誘導(dǎo)，對(duì)提高維修準(zhǔn)確率，節(jié)約維修成本具有重要意義。 本文的研究工作主要包括以下三個(gè)部分：首先，改進(jìn)了有標(biāo)志點(diǎn)的三維注冊(cè)算法，并具體實(shí)現(xiàn)了三維注冊(cè)功能，最后試驗(yàn)驗(yàn)證了注冊(cè)算法的正確性，為將來(lái)基于無(wú)標(biāo)志點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)維修誘導(dǎo)系統(tǒng)的研究提供基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；其次，描述了基于紅外電視法的視線跟蹤系統(tǒng)的基本原理，對(duì)眼動(dòng)信號(hào)處理技術(shù)