基于自然特征點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)配準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality）是在虛擬現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的新技術(shù)及研究熱點(diǎn)，其利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)產(chǎn)生真實(shí)場(chǎng)景中原本不存在的虛擬場(chǎng)景，并通過(guò)配準(zhǔn)技術(shù)將虛擬場(chǎng)景準(zhǔn)確地“放置”在真實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)虛實(shí)融合的場(chǎng)景，顯示給用戶一個(gè)視覺(jué)感官效果真實(shí)的新環(huán)境。
　　本文主要研究了基于自然特征點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的配準(zhǔn)技術(shù)并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了一個(gè)實(shí)用性的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。首先本文在研究攝像機(jī)模型和相關(guān)標(biāo)定技術(shù)基礎(chǔ)上，論述了基于自然特征點(diǎn)

2、的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中虛擬場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與配準(zhǔn)問(wèn)題。然后我們針對(duì)實(shí)用性增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的需要對(duì)FAST Corner、SURF這兩種常用算法進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上提出了將非尺度空間的檢測(cè)算法Fast Corner與尺度空間的算法SURF相結(jié)合的策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種新的檢測(cè)策略能很好地兼顧增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的需要。接著本文對(duì)特征匹配和跟蹤的問(wèn)題進(jìn)行了研究，采用K-d tree的方法來(lái)完成特征匹配的工作，并采用L-K光流算