基于增強現實的數控加工系統(tǒng)虛擬注冊技術研究.pdf

1、隨著相關技術的進步，數控加工仿真技術不斷得到發(fā)展和完善。從計算機仿真、虛擬現實到增強現實，計算機圖形學、機器視覺等相關技術的引入使得數控加工仿真技術進入一個全新的階段，從而使數控加工系統(tǒng)能在產品開發(fā)時間、加工成本、加工質量上適應新形勢下的市場競爭。
　　 首先，介紹了虛擬現實和增強現實的特點及其在工程領域的應用，分析了虛擬數控系統(tǒng)的特點和不足，提出了基于增強現實數控加工系統(tǒng)的重要性。在分析增強現實技術（頭盔顯示技術和虛擬注冊技術

2、）與系統(tǒng)的基礎上，提出了基于增強現實數控加工系統(tǒng)的體系結構，并對其實現的關鍵技術進行了闡述。
　　 虛擬注冊技術是實現基于增強現實數控加工系統(tǒng)的關鍵技術之一。本文重點研究了虛擬注冊技術的實現方法，探討了三維虛擬注冊算法，分析了其實現流程；并針對具體應用環(huán)境提出了圖像預處理（包括圖像去噪、邊緣提取、二值化和細化）、特征定義提取和實體識別的算法，在此基礎上討論了實體的跟蹤定位和仿射變換過程，并結合系統(tǒng)模型對最終虛實信息的疊加（包括二