燒傷創(chuàng)面多自由度精密激光切痂系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、嚴重燒傷的早期切痂可減少感染，縮短療程。傳統(tǒng)的燒傷創(chuàng)面手術切痂易導致大量出血及相關并發(fā)癥，使用高能量的激光進行切痂可有效減少出血。人體燒傷創(chuàng)面通常為復雜空間曲面，因此，在復雜空間創(chuàng)面上進行高效的激光切痂軌跡規(guī)劃、法向自動聚焦和切痂是需要解決的關鍵技術問題。本文針對復雜空間創(chuàng)面上激光切痂的需求，設計了一套7自由度激光切痂系統(tǒng)，開展了復雜創(chuàng)面輪廓三維掃描、軌跡規(guī)劃、自動切痂控制技術等研究，涉及多體動力學仿真。本文主要內(nèi)容為：
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