多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策方法研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)參與現(xiàn)代空戰(zhàn)已逐漸成為可能，多無(wú)人機(jī)集群式協(xié)同空戰(zhàn)逐漸成為現(xiàn)代空戰(zhàn)的主要形式之一，多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策方法也一直是這個(gè)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文將影響圖與貝葉斯推理方法，以及多Agent系統(tǒng)理論引入到多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策系統(tǒng)中。研究了無(wú)人機(jī)機(jī)群決策過程中的影響因素，通過空戰(zhàn)要素分析、決策過程建模、多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)仿真，給出了基于影響圖和基于多Agent系統(tǒng)兩種不同的多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策的方法。本文主要研究?jī)?nèi)

2、容包括:
　　1、闡述了多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策方法的研究背景、意義，并深入分析了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。
　　2、對(duì)于多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)的決策過程，給出了一種基于影響圖的多無(wú)人機(jī)協(xié)同決策的解決方案。建立了多對(duì)多協(xié)同空戰(zhàn)的影響圖決策模型。根據(jù)藍(lán)紅雙方無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)估計(jì)，把多對(duì)多空戰(zhàn)模型轉(zhuǎn)化為多個(gè)一對(duì)一空戰(zhàn)模型。一對(duì)一的分配對(duì)抗策略根據(jù)實(shí)時(shí)空戰(zhàn)狀態(tài)決定，實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)評(píng)估則是利用貝葉斯推理進(jìn)行態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)。從MATLAB的仿真結(jié)果可以看

3、出，利用這種基于影響圖的多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策模型，可以有效地完成多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)的決策任務(wù)。
　　3、針對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)的對(duì)抗環(huán)境，詳細(xì)說(shuō)明了多Agent系統(tǒng)理論在該環(huán)境下的運(yùn)作機(jī)制。給出了基于多Agent系統(tǒng)的大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗的決策方法，設(shè)計(jì)了集群對(duì)抗中的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型和運(yùn)動(dòng)協(xié)作機(jī)制，以及無(wú)人機(jī)空中對(duì)抗的行為集與行為決策方法，最后建立了集群對(duì)抗決策模型。
　　4、運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)基于多Agent系統(tǒng)的大規(guī)模無(wú)人