非線性不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf

1、近年來，自適應(yīng)控制理論作為一種不確定非線性控制策略，特別適用于控制復(fù)雜的不確定、非線性系統(tǒng)。在許多研究考慮具有不確定性的非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析中，基于Backstepping方法的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究已成為主要熱點(diǎn)之一。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用于不確定系統(tǒng)，取得了很好的控制效果。然而在實(shí)際系統(tǒng)中，受控系統(tǒng)的已知信息在非線性控制中是廣泛存在的，因此有必要針對(duì)含有這些不確定性的系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。 針對(duì)一類含部分未知非線性項(xiàng)和部分未知

2、參數(shù)的不確定嚴(yán)反饋系統(tǒng)，結(jié)合自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法和Backstepping設(shè)計(jì)方法，給出了一個(gè)基于Lyapunov穩(wěn)定性原理的魯棒自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計(jì)。不僅充分利用系統(tǒng)中的已知信息，減少了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算；而且通過合適的選取系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的控制性能，進(jìn)一步給出了該控制策略的推廣應(yīng)用。仿真結(jié)果表明所提方法的有效性。 論文共包括五部分內(nèi)容。第一章，綜述非線性不確定系統(tǒng)自適應(yīng)控制的研究現(xiàn)狀和研究目的意義。第二章，給出一