不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文結(jié)合自適應(yīng)控制和魯棒控制,研究不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制問題,將自適應(yīng)控制的方法應(yīng)用于魯棒控制,尋找和構(gòu)造可行的、高性能的自適應(yīng)魯棒控制方法.該論文的工作和研究成果主要體現(xiàn)在:(1)研究了一類不確定時(shí)滯非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題,在系統(tǒng)不確定性的上界未知的情形下,提出了自適應(yīng)魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)方法,保證了閉環(huán)系統(tǒng)在一致有界意義下的魯棒穩(wěn)定性.并且所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)魯棒控制器不依賴于系統(tǒng)的時(shí)滯值,適用于系統(tǒng)存在時(shí)滯,但時(shí)滯值未知的情形.(

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