非線性不確定系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制研究.pdf

1、該文對非線性不確定系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制問題作了較深入地研究和探索,主要的研究內(nèi)容包括:(1)基于Lyapunov函數(shù)Backstepping法(回饋遞推)研究了一類具有動態(tài)不確定和零動態(tài)SISO串聯(lián)非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制問題.(2)針對一類具有零動態(tài)SISO串聯(lián)不確定非線性系統(tǒng),結(jié)合H<,∞>控制和自適應(yīng)控制并利用李亞普諾夫函數(shù)遞推設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋H<,∞>魯棒自適應(yīng)控制器,避免了求解HJI不等式設(shè)計(jì)控制器的困難.(3)針對一

2、類含有未知參數(shù)和干擾的SISO串聯(lián)非線性系統(tǒng)提出了魯棒自適應(yīng)動態(tài)面控制方法.(4)基于二次型供給率,研究了具有不確定和干擾的非線性互聯(lián)系統(tǒng)的魯棒分散耗散控制問題,建立了魯棒集中耗散控制和魯棒分散耗散控制之間的聯(lián)系.(5)研究了一類含有線性矩陣參數(shù)不確定MIMO非線性系統(tǒng)自適應(yīng)無源控制問題.(6)研究了一類具有參數(shù)不確定、未建模動態(tài)以及干擾的MIMO非線性系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒H<,∞>跟蹤控制問題.(7)將學(xué)習(xí)控制與自適應(yīng)魯棒控制方法結(jié)合起來研