基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制研究.pdf

1、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制是基于自適應(yīng)的基本原理，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)而成的。它發(fā)揮了自適應(yīng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各自長處，為非線性控制的研究提供了一種新方法。 本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制的思想設(shè)計(jì)控制器，研究了一類帶干擾的不確定非線性系統(tǒng)的控制問題。控制器主要是針對(duì)不確定非線性系統(tǒng)中存在的兩類未知項(xiàng)--未知函數(shù)和未知外界干擾而設(shè)計(jì)，其中未知函數(shù)利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來近似，外界干擾利用非線性阻尼項(xiàng)來抑制，這

2、樣可以充分利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近特性，克服復(fù)雜系統(tǒng)難以建模等困難，并且系統(tǒng)穩(wěn)定性和收斂性在給出的假設(shè)的條件下均能得到保證。最后設(shè)計(jì)程序進(jìn)行仿真驗(yàn)證，在程序設(shè)計(jì)中，以高斯函數(shù)作為基函數(shù)，仿真結(jié)果表明在權(quán)值和控制的有界性方面取得了一定的效果。 本文第一章到第三章詳細(xì)介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的發(fā)展和研究現(xiàn)狀；第四章主要介紹了徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)其逼近能力進(jìn)行仿真；第五章對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器進(jìn)行控制，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證；