基于神經(jīng)網(wǎng)絡的不確定非線性系統(tǒng)的自適應控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、非線性系統(tǒng)的控制問題是目前控制界研究的一個重要課題。由于復雜性系統(tǒng)的描述相應很復雜，加上建模誤差、參數(shù)時滯、外部干擾等不確定性，從而往往不能獲得滿意的解，使得現(xiàn)代控制理論中的許多結果在實際工程中的應用不盡人意，不確定非線性系統(tǒng)的控制一直是當前研究的難點。 由于神經(jīng)網(wǎng)絡具有良好的逼近功能，基于神經(jīng)網(wǎng)絡建模的不確定非線性系統(tǒng)自適應控制近年來引起了人們越來越多的重視。本文就此領域的相關問題展開研究。主要研究了導彈BTT不確定的非線性系

2、統(tǒng)和一類未知控制方向的非線性不確定系統(tǒng)的控制問題，文中提出了基于Lyapunov穩(wěn)定性原理，并且結合Backstepping設計方法和自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制設計方法。其中對于未知控制方向問題提出了一種基于變結構控制思想的邏輯切換方法。 本文的主要工作如下：第一，針對導彈BTT的不確定非線性模型，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應控制器。第二，針對一類未知控制方向的非線性不確定系統(tǒng)，提出了一種變結構控制思想的邏輯切換與神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制器相結

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