基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制.pdf

1、非線性系統(tǒng)的控制問題是目前控制界研究的一個重要課題。由于復(fù)雜性系統(tǒng)的描述相應(yīng)很復(fù)雜，加上建模誤差、參數(shù)時滯、外部干擾等不確定性，從而往往不能獲得滿意的解，使得現(xiàn)代控制理論中的許多結(jié)果在實際工程中的應(yīng)用不盡人意，不確定非線性系統(tǒng)的控制一直是當(dāng)前研究的難點。 由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的逼近功能，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制近年來引起了人們越來越多的重視。本文就此領(lǐng)域的相關(guān)問題展開研究。主要研究了導(dǎo)彈BTT不確定的非線性系

2、統(tǒng)和一類未知控制方向的非線性不確定系統(tǒng)的控制問題，文中提出了基于Lyapunov穩(wěn)定性原理，并且結(jié)合Backstepping設(shè)計方法和自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計方法。其中對于未知控制方向問題提出了一種基于變結(jié)構(gòu)控制思想的邏輯切換方法。 本文的主要工作如下：第一，針對導(dǎo)彈BTT的不確定非線性模型，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。第二，針對一類未知控制方向的非線性不確定系統(tǒng)，提出了一種變結(jié)構(gòu)控制思想的邏輯切換與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器相結(jié)