基于特殊棱鏡的滾轉(zhuǎn)角測量誤差分析補(bǔ)償方法的研究.pdf

1、在制造業(yè)中，加工設(shè)備幾何位置姿態(tài)的檢測精度決定著產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量。通常，數(shù)控機(jī)床的幾何位置有六個自由度誤差分量需要測量，其中以滾轉(zhuǎn)角誤差的檢測最為困難，怎樣提高測量精度是滾轉(zhuǎn)角檢測研究中的一個難點(diǎn)和重點(diǎn)。為了提高其測量精度，該領(lǐng)域的專家和學(xué)者嘗試了許多不同的方法，在這些方法中，通過誤差分析和補(bǔ)償提高測量精度以其廉價易實現(xiàn)的特點(diǎn)被多數(shù)研究人員采用。
　　本論文以基于斜方棱鏡的雙平行光束滾轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)為研究對象，以提高該測量系統(tǒng)的

2、精度為研究目的，主要研究工作如下所示:
　　首先，利用反射矩陣，折射矩陣和轉(zhuǎn)動矩陣，結(jié)合光點(diǎn)追跡方法計算出滾轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。然后，在所建模型的基礎(chǔ)上，逐項分析棱鏡制造誤差，系統(tǒng)安裝誤差及其他自由度誤差對滾轉(zhuǎn)角測量結(jié)果的影響，算出棱鏡制造誤差及誤差串?dāng)_存在時的滾轉(zhuǎn)角測量公式，以此為基礎(chǔ)提出相應(yīng)的的誤差補(bǔ)償方法。最后，搭建滾轉(zhuǎn)角測量裝置，使用最小二乘法計算得到棱鏡制造偏差，通過自準(zhǔn)直儀測出俯仰角誤差，在此基礎(chǔ)上對滾轉(zhuǎn)角測量結(jié)果