全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)的研制.pdf

1、在臨床輸血領(lǐng)域，血型分析是必要的檢測(cè)項(xiàng)目，也是醫(yī)生做出正確診斷結(jié)果和匹配血型的重要依據(jù)?，F(xiàn)如今，微柱凝膠法已經(jīng)成為公認(rèn)最先進(jìn)的血型檢測(cè)方法，具有易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，易于提高標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)果可以長(zhǎng)期保存，特別適合大批量操作等特點(diǎn)。但是當(dāng)前國(guó)內(nèi)對(duì)此方法的運(yùn)用大部分還停留在手工階段，造成操作流程繁瑣，人力資源浪費(fèi)，判讀結(jié)果難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，高昂的設(shè)備進(jìn)口費(fèi)用限制了自動(dòng)化微柱凝膠檢測(cè)法在中小醫(yī)療機(jī)構(gòu)的發(fā)展。因此，有必要研發(fā)一臺(tái)適用性較強(qiáng)的自動(dòng)化微柱凝膠檢

2、測(cè)設(shè)備—全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)。全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)由多個(gè)模塊組成，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量血型樣本檢測(cè)的自動(dòng)化，不僅提高了工作效率，大大降低了人力資源的浪費(fèi)，而且使檢測(cè)結(jié)果不再依賴(lài)操作人員的經(jīng)驗(yàn)，易于實(shí)現(xiàn)該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化。
　　根據(jù)全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)的功能需求，本文設(shè)計(jì)了一種PLC和上位機(jī)控制下的多模塊集成的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)完成微柱凝膠卡裝夾、運(yùn)送、孵育、離心和判讀流程。本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:①通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研和需求分析，確定全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)

3、的功能要求，進(jìn)而確定全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，通過(guò)分析其工作原理和工作流程，得出全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。②完成了全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)模塊、二指張角機(jī)械手模塊、孵育模塊、拍照掃描模塊、離心模塊、卡片庫(kù)模塊和外殼模塊。③輔助課題組其他同學(xué)完成了全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)選型和控制軟件的開(kāi)發(fā)。④根據(jù)國(guó)家規(guī)定，對(duì)全自動(dòng)血庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行必要的檢測(cè)，包括電氣安全檢測(cè)和電測(cè)兼容檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)全自