不同材料表面壁虎腳掌粘附機制研究.pdf

1、壁虎具有在不同材料的墻面或天花板上的運動附著能力。用三維運動力測試系統(tǒng)測量大壁虎在正/零/負三表面（水平面、豎直面與天花板）上的不同材料表面（玻璃、有機玻璃、特氟龍、鋁、不銹鋼）運動時的三維接觸力，并結(jié)合高速攝像記錄大壁虎在爬行時的運動行為，獲得大壁虎在上述各表面上爬行時的運動特征。比較并分析了大壁虎在不同狀態(tài)下爬行時的力學參數(shù)，步態(tài)特征，質(zhì)心速度與機械能的變化規(guī)律，討論了壁虎腳掌粘附機制及其與接觸表面特性之間的關(guān)系。
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2、驗結(jié)果表明,大壁虎在所有材料的水平表面上能夠自由運動；在玻璃、有機玻璃、特氟龍和鋁的豎直表面能夠自由運動，而在不銹鋼表面則不能穩(wěn)定粘附；在玻璃和有機玻璃的天花板表面能自由運動，在特氟龍、鋁和不銹鋼表面會發(fā)生滑落現(xiàn)象。壁虎在不同材料的水平面和豎直面上爬行時以對角步態(tài)為主，在不同材料的天花板表面上爬行時以三角步態(tài)為主，主要通過提高步頻來提高速度，受步距速度的影響很小。大壁虎在粘附性能較差的表面上運動時，會通過增大腳掌與運動表面的接觸時間，減