壁虎機(jī)器人腳掌仿生材料的設(shè)計(jì)和制備研究.pdf_第1頁(yè)
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1、壁虎在光滑或粗糙的地面、墻面和天花板上均能自如運(yùn)動(dòng)，科學(xué)家Autumn等通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證這種特殊的粘著能力是由壁虎腳底大量的細(xì)毛與物體表面分子之間產(chǎn)生的“范德華力”累計(jì)而成的。如果能制備出類(lèi)似于壁虎剛毛結(jié)構(gòu)的人工合成微突起陣列運(yùn)用于機(jī)器人足掌，將極大提高爬壁機(jī)器人的應(yīng)用能力。 本文首先研制了一種運(yùn)用于材料粘著、摩擦綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)力部分的二維小量程力傳感器，該傳感器在后續(xù)實(shí)驗(yàn)中取得良好的效果。 測(cè)試九種不同配比聚氨酯/硅橡膠合成

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