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文檔簡介
1、隨著計算機(jī)科學(xué)和醫(yī)學(xué)的迅速發(fā)展,計算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航已成為現(xiàn)代手術(shù)的熱點(diǎn)。近年來,由于患有心血管疾病人數(shù)的增多和死亡率的不斷提高,心血管疾病已經(jīng)成為人類健康的頭號殺手。目前經(jīng)導(dǎo)管心血管植入物作為治療心血管疾病的新型治療方式,有著很好的治療效果。但是傳統(tǒng)的心血管植入物手術(shù)依賴X射線引導(dǎo),這種方法對醫(yī)生和患者的身體健康有著不利的影響,并且X射線成像只能提供二維的圖像信息,不能為心血管植入物手術(shù)提供一個直觀的引導(dǎo)。因此,找到一種有效、無害的心血
2、管植入物手術(shù)的引導(dǎo)方式顯得尤為重要。經(jīng)過查閱資料和各方面綜合考慮,我們最終決定采用電磁定位的手術(shù)導(dǎo)航引導(dǎo)方式來進(jìn)行手術(shù)引導(dǎo)。本文的具體研究內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):
?。?)本文通過參考其他已有的導(dǎo)航系統(tǒng),并根據(jù)心血管植入物手術(shù)的特點(diǎn),設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個計算機(jī)輔助經(jīng)導(dǎo)管心血管植入物的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。通過對幾種不同的立體定位技術(shù)的對比,本研究選取了NDI公司生產(chǎn)的Aurora電磁定位設(shè)備。系統(tǒng)運(yùn)用了醫(yī)學(xué)可視化平臺VTK,以及手術(shù)導(dǎo)航應(yīng)用系統(tǒng)軟
3、件開發(fā)包Atamai;在系統(tǒng)架構(gòu)方面借鑒網(wǎng)絡(luò)OSI七層模型中的相關(guān)經(jīng)驗,采用多架構(gòu)技術(shù),使得系統(tǒng)具有很清晰的層次性。
?。?)對導(dǎo)航系統(tǒng)所用到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。關(guān)于三維可視化方面本研究采用的是體繪制的方法,并且對空間配準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)研究??臻g配準(zhǔn)是手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)最為核心的部分,它直接決定著手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度,決定著手術(shù)的精確性。在考慮了各種不同的空間配準(zhǔn)算法的有效性、穩(wěn)定性和計算復(fù)雜度,以及實(shí)際工程開發(fā)的周期、成本等各方面因
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