心血管植入物手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與模型實(shí)驗(yàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和醫(yī)學(xué)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航已成為現(xiàn)代手術(shù)的熱點(diǎn)。近年來(lái)，由于患有心血管疾病人數(shù)的增多和死亡率的不斷提高，心血管疾病已經(jīng)成為人類健康的頭號(hào)殺手。目前經(jīng)導(dǎo)管心血管植入物作為治療心血管疾病的新型治療方式，有著很好的治療效果。但是傳統(tǒng)的心血管植入物手術(shù)依賴X射線引導(dǎo)，這種方法對(duì)醫(yī)生和患者的身體健康有著不利的影響，并且X射線成像只能提供二維的圖像信息，不能為心血管植入物手術(shù)提供一個(gè)直觀的引導(dǎo)。因此，找到一種有效、無(wú)害的心血

2、管植入物手術(shù)的引導(dǎo)方式顯得尤為重要。經(jīng)過查閱資料和各方面綜合考慮，我們最終決定采用電磁定位的手術(shù)導(dǎo)航引導(dǎo)方式來(lái)進(jìn)行手術(shù)引導(dǎo)。本文的具體研究?jī)?nèi)容包括以下幾點(diǎn)：
　　（1）本文通過參考其他已有的導(dǎo)航系統(tǒng)，并根據(jù)心血管植入物手術(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)計(jì)算機(jī)輔助經(jīng)導(dǎo)管心血管植入物的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。通過對(duì)幾種不同的立體定位技術(shù)的對(duì)比，本研究選取了NDI公司生產(chǎn)的Aurora電磁定位設(shè)備。系統(tǒng)運(yùn)用了醫(yī)學(xué)可視化平臺(tái)VTK，以及手術(shù)導(dǎo)航應(yīng)用系統(tǒng)軟

3、件開發(fā)包Atamai；在系統(tǒng)架構(gòu)方面借鑒網(wǎng)絡(luò)OSI七層模型中的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，采用多架構(gòu)技術(shù)，使得系統(tǒng)具有很清晰的層次性。
　?。?）對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)所用到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。關(guān)于三維可視化方面本研究采用的是體繪制的方法，并且對(duì)空間配準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)研究?？臻g配準(zhǔn)是手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)最為核心的部分，它直接決定著手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，決定著手術(shù)的精確性。在考慮了各種不同的空間配準(zhǔn)算法的有效性、穩(wěn)定性和計(jì)算復(fù)雜度，以及實(shí)際工程開發(fā)的周期、成本等各方面因