基于虛擬樣機技術(shù)的輪式拖拉機側(cè)傾穩(wěn)定性研究.pdf

1、近些年來，農(nóng)業(yè)機械化加快了我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的進(jìn)程。據(jù)統(tǒng)計，在農(nóng)機享有購機補貼政策的激勵下，近幾年大中型拖拉機保有量一直持續(xù)增長。在關(guān)注拖拉機保有量逐年遞增的同時，輪式拖拉機側(cè)傾穩(wěn)定性問題不斷顯現(xiàn)。側(cè)傾穩(wěn)定性是評價輪式拖拉機安全性能的重要指標(biāo)之一，在2009年修訂的《農(nóng)業(yè)機械推廣鑒定大綱》中增加了對輪式拖拉機側(cè)翻穩(wěn)定角的要求:最大穩(wěn)定傾角≥35°。110kW以下的輪式拖拉機的“最大穩(wěn)定傾角”作為A類指標(biāo)在推廣鑒定時必須進(jìn)行考核。目前，國內(nèi)外諸

2、多學(xué)者針對車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性展開了多方面的研究，虛擬樣機技術(shù)隨著計算機技術(shù)的發(fā)展也被廣泛應(yīng)用。但是應(yīng)用虛擬樣機技術(shù)研究輪式拖拉機側(cè)傾穩(wěn)定性的文章鮮有報道。
　　本文依據(jù)國內(nèi)外關(guān)于輪式拖拉機側(cè)傾穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，結(jié)合輪式拖拉機自身結(jié)構(gòu)特點，進(jìn)行了一系列的有關(guān)輪式拖拉機側(cè)傾穩(wěn)定性的仿真分析研究。選取某型號30馬力中型輪式拖拉機為研究對象，研究的重點內(nèi)容是:將物理樣機抽象化，建立整車靜態(tài)側(cè)傾數(shù)學(xué)模型和動態(tài)側(cè)傾數(shù)學(xué)模型，通過對整車模型進(jìn)行

3、受力分析求解出對整車側(cè)傾穩(wěn)定性影響較大的因素，為后續(xù)建立物理樣機模型扣模型仿真有針對性的指明側(cè)重點;根據(jù)二維圖紙和相關(guān)技術(shù)參數(shù)應(yīng)用三維建模軟件UG建立前橋、車架、發(fā)動機、離合器、變速箱、差速器、轉(zhuǎn)向器、末端傳動和液壓懸掛裝置等主要總成結(jié)構(gòu)，再根據(jù)規(guī)定的技術(shù)條件和精度進(jìn)行虛擬裝配，構(gòu)成完整的輪式拖拉機實體模型;在ADAMS軟件中模擬拖拉機靜側(cè)傾穩(wěn)定性試驗、前輪踏空穩(wěn)定性試驗和動態(tài)多工況側(cè)傾穩(wěn)定性試驗，分析驗證由數(shù)學(xué)模型計算得出的敏感因素對