基于虛擬樣機技術的輪式拖拉機側傾穩(wěn)定性研究.pdf

1、近些年來，農業(yè)機械化加快了我國農業(yè)發(fā)展的進程。據統(tǒng)計，在農機享有購機補貼政策的激勵下，近幾年大中型拖拉機保有量一直持續(xù)增長。在關注拖拉機保有量逐年遞增的同時，輪式拖拉機側傾穩(wěn)定性問題不斷顯現。側傾穩(wěn)定性是評價輪式拖拉機安全性能的重要指標之一，在2009年修訂的《農業(yè)機械推廣鑒定大綱》中增加了對輪式拖拉機側翻穩(wěn)定角的要求:最大穩(wěn)定傾角≥35°。110kW以下的輪式拖拉機的“最大穩(wěn)定傾角”作為A類指標在推廣鑒定時必須進行考核。目前，國內外諸

2、多學者針對車輛的側傾穩(wěn)定性展開了多方面的研究，虛擬樣機技術隨著計算機技術的發(fā)展也被廣泛應用。但是應用虛擬樣機技術研究輪式拖拉機側傾穩(wěn)定性的文章鮮有報道。
　　本文依據國內外關于輪式拖拉機側傾穩(wěn)定性的標準和規(guī)定，結合輪式拖拉機自身結構特點，進行了一系列的有關輪式拖拉機側傾穩(wěn)定性的仿真分析研究。選取某型號30馬力中型輪式拖拉機為研究對象，研究的重點內容是:將物理樣機抽象化，建立整車靜態(tài)側傾數學模型和動態(tài)側傾數學模型，通過對整車模型進行

3、受力分析求解出對整車側傾穩(wěn)定性影響較大的因素，為后續(xù)建立物理樣機模型扣模型仿真有針對性的指明側重點;根據二維圖紙和相關技術參數應用三維建模軟件UG建立前橋、車架、發(fā)動機、離合器、變速箱、差速器、轉向器、末端傳動和液壓懸掛裝置等主要總成結構，再根據規(guī)定的技術條件和精度進行虛擬裝配，構成完整的輪式拖拉機實體模型;在ADAMS軟件中模擬拖拉機靜側傾穩(wěn)定性試驗、前輪踏空穩(wěn)定性試驗和動態(tài)多工況側傾穩(wěn)定性試驗，分析驗證由數學模型計算得出的敏感因素對