已閱讀1頁，還剩64頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、三軸全方位移動(dòng)機(jī)器人做為輪式機(jī)器人的一種，因其具備較高的靈活性與機(jī)動(dòng)性以及優(yōu)良的控制性能而得到在運(yùn)行空間狹窄、障礙物較多、對(duì)機(jī)器人運(yùn)行靈活度要求較高等場合的廣泛使用。
本文分析了三軸全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與動(dòng)力學(xué)模型，為基于運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制程序提供依據(jù)。在分析對(duì)比單控制器系統(tǒng)控制方案與多控制器系統(tǒng)控制方案后，采用多控制器系統(tǒng)控制方案與使用STM32微控制器對(duì)三軸全方位移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)軟硬件等進(jìn)行了
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃.pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與控制.pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與路徑規(guī)劃研究.pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)預(yù)測控制.pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人的研制.pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 各向相異性的全方位移動(dòng)機(jī)器人優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制.pdf
- 一種全方位移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制.pdf
- 全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制.pdf
- 基于Mecanum輪的全方位移動(dòng)機(jī)器人研究.pdf
- 基于DSP的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人視覺子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人的仿真及控制體系結(jié)構(gòu)的研究
- 全方位視覺移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng).pdf
- 基于STM32的未知環(huán)境下自主定位移動(dòng)機(jī)器人控制平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 帶有機(jī)械臂的全方位移動(dòng)機(jī)器人的研制.pdf
- 全方位移動(dòng)機(jī)器人巡線導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論