

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著數(shù)字技術(shù)與機(jī)電控制等技術(shù)的高速發(fā)展,人們已經(jīng)開(kāi)始不斷的嘗試將移動(dòng)機(jī)器人引入我們工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。以數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心的電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展則極大的豐富了移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制手段,數(shù)字信號(hào)處理器優(yōu)越的控制性能也加速了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。本文結(jié)合了當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的現(xiàn)狀,以新型的全向移動(dòng)機(jī)器人為控制平臺(tái),開(kāi)發(fā)以DSP為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)中的硬軟件設(shè)計(jì),對(duì)涉及的主要技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行深入的分析與研究。 通過(guò)全向移動(dòng)機(jī)器人
2、的運(yùn)動(dòng)和控制原理分析和以DSP為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析,設(shè)計(jì)了基于DSP控制技術(shù)的全向移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案,并對(duì)相關(guān)的功能部分進(jìn)行分析。 在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中,本文將它劃分為DSP運(yùn)動(dòng)控制核心板設(shè)計(jì)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制板設(shè)計(jì)兩大部分。設(shè)計(jì)以TMS320F2812 DSP為控制主體的控制電路,以3257G024CR型直流電機(jī)為直接控制對(duì)象的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制電路,詳細(xì)分析在這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中各功能塊的多種可能的硬件方
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 全向移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于PLC的全向移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 四輪全向移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 移動(dòng)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
- 基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于碼盤(pán)定位的全向移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 三輪全向移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CANopen協(xié)議的全向移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 全向移動(dòng)機(jī)器人慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 四輪全向移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研制.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 輪履復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論