非線性切換系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性分析及控制綜合.pdf

1、切換系統(tǒng)作為一種特殊的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，在控制理論與工程實(shí)踐中都有廣泛的應(yīng)用。由于這類(lèi)系統(tǒng)存在連續(xù)動(dòng)態(tài)和離散動(dòng)態(tài)，且兩者相互作用，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為非常復(fù)雜。同時(shí)考慮到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中存在的非線性、擾動(dòng)輸入、脈沖等因素，對(duì)非線性切換系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴研究了平均駐留時(shí)間切換下非線性脈沖切換系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)鎮(zhèn)定控制器。當(dāng)系統(tǒng)在切換時(shí)刻受到脈沖干擾時(shí)，基于慢切換的條件，構(gòu)造多Lyapunov函數(shù)，設(shè)

2、計(jì)切換信號(hào)，利用穩(wěn)定子系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)衰減補(bǔ)償切換時(shí)刻脈沖帶來(lái)的狀態(tài)跳變，保證整個(gè)系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定。在所有子系統(tǒng)均不穩(wěn)定的情況下，進(jìn)行了切換信號(hào)和狀態(tài)反饋控制器的綜合設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)最終輸入狀態(tài)穩(wěn)定。⑵探討了基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化控制切換系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性。當(dāng)子系統(tǒng)均不穩(wěn)定時(shí)，基于事件觸發(fā)機(jī)制和平均駐留時(shí)間法，進(jìn)行了采樣控制器和切換信號(hào)的綜合設(shè)計(jì)?？刂破髟趦煞N條件下更新:一是系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)與上一傳輸時(shí)刻之間的誤差超出給定的閾值，控制器的狀