非線性切換系統的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性分析及控制綜合.pdf

1、切換系統作為一種特殊的混雜動態(tài)系統，在控制理論與工程實踐中都有廣泛的應用。由于這類系統存在連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)，且兩者相互作用，系統的動態(tài)行為非常復雜。同時考慮到現實應用中存在的非線性、擾動輸入、脈沖等因素，對非線性切換系統的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性進行了分析。
　　本研究主要內容包括：⑴研究了平均駐留時間切換下非線性脈沖切換系統的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性，設計鎮(zhèn)定控制器。當系統在切換時刻受到脈沖干擾時，基于慢切換的條件，構造多Lyapunov函數，設

2、計切換信號，利用穩(wěn)定子系統運行時的狀態(tài)衰減補償切換時刻脈沖帶來的狀態(tài)跳變，保證整個系統的輸入狀態(tài)穩(wěn)定。在所有子系統均不穩(wěn)定的情況下，進行了切換信號和狀態(tài)反饋控制器的綜合設計，確保系統最終輸入狀態(tài)穩(wěn)定。⑵探討了基于事件觸發(fā)的網絡化控制切換系統的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性。當子系統均不穩(wěn)定時，基于事件觸發(fā)機制和平均駐留時間法，進行了采樣控制器和切換信號的綜合設計?？刂破髟趦煞N條件下更新:一是系統當前狀態(tài)與上一傳輸時刻之間的誤差超出給定的閾值，控制器的狀