幾類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及H-,∞-控制.pdf

1、東北大學博士學位論文幾類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及H控制姓名：趙勝芝申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：趙軍20050701東北大學博士學位論文摘要用范圍。將擴展的遞推設計方法推廣到含有不確定參數(shù)情形。即討論不確定多輸入非極小相位非線性系統(tǒng)的魯棒比控制問題。建立起相應魯棒控制問題可解條件和設計方法。討論了一類具有級聯(lián)結構的極小相位非線性切換系統(tǒng)的H?？刂茊栴}。所考慮的系統(tǒng)由零輸入漸近穩(wěn)定的非線性部分及可控的線性部分組成。分

2、別導出通過非線性狀態(tài)反饋實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)在任意切換下以及某一切換律下具有任意給定的厶增益及漸近穩(wěn)定的條件。利用非線性切換系統(tǒng)的結構特性來構造系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。該方法并不依賴于HamiltonJacobi不等式的解。討論了一類不確定非線性切換系統(tǒng)的魯棒凰控制問題?；诙郘yapunov函數(shù)方法，設計出狀態(tài)反饋和切換律，使得對于所有允許的不確定性，相應的閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定又具有指定的L2增益。該問題可解的條件以一組偏微分不等式形式給出。