幾類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及H-,∞-控制.pdf

1、東北大學(xué)博士學(xué)位論文幾類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及H控制姓名：趙勝芝申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：趙軍20050701東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要用范圍。將擴(kuò)展的遞推設(shè)計(jì)方法推廣到含有不確定參數(shù)情形。即討論不確定多輸入非極小相位非線性系統(tǒng)的魯棒比控制問(wèn)題。建立起相應(yīng)魯棒控制問(wèn)題可解條件和設(shè)計(jì)方法。討論了一類具有級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的極小相位非線性切換系統(tǒng)的H?？刂茊?wèn)題。所考慮的系統(tǒng)由零輸入漸近穩(wěn)定的非線性部分及可控的線性部分組成。分

2、別導(dǎo)出通過(guò)非線性狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)在任意切換下以及某一切換律下具有任意給定的厶增益及漸近穩(wěn)定的條件。利用非線性切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性來(lái)構(gòu)造系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。該方法并不依賴于HamiltonJacobi不等式的解。討論了一類不確定非線性切換系統(tǒng)的魯棒凰控制問(wèn)題?；诙郘yapunov函數(shù)方法，設(shè)計(jì)出狀態(tài)反饋和切換律，使得對(duì)于所有允許的不確定性，相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定又具有指定的L2增益。該問(wèn)題可解的條件以一組偏微分不等式形式給出。